雙層立體車庫分為上、下兩層。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。投資立體車庫中總共有6個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個車位用于存放車輛。當(dāng)下層車位需要存取車輛時，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。當(dāng)上層車位存取車時，一步要做的是判斷其對應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。

本文設(shè)計的智能投資立體車庫只涉及到兩個車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。由此智能車庫的運行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實現(xiàn)的。也就是說，通過高層車位的升降實現(xiàn)的。載車板的運行是通過PLC技術(shù)所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導(dǎo)線小型電動機與大型起重電動機控制,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。

此次所設(shè)計的智能車庫雖說只有上下兩層五個車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴(yán)格的，在各個環(huán)節(jié)中均是非常嚴(yán)格的，也只有如此，我們的設(shè)計才會好。當(dāng)然，這之中的點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。

針對如何可以讓載車板橫移、升降到的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同時，我們在載車板對角上的光電開關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。

在車庫的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區(qū)域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關(guān)就會被遮擋，PLC便會2接收到信號，這時，PLC的輸入就會發(fā)生變化，蜂鳴器就會報警，設(shè)備運行自然就停止了。

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