機械式立體停車設備的防墜落裝置結構形式有多種，在使用形式上總體分為兩種：一就是平常所說防墜器：防止搬運器或載車板運行到位后處于空中靜態(tài)位置時墜落的裝置叫靜態(tài)防墜落裝置；與此對應另外一種就是動態(tài)防墜落裝置，即能夠防止搬運器或載車板在運動過程時墜落的裝置。不同類別停車設備，不同操作方式（人車共乘式、準無人式、無人式）的停車設備，對立體停車設備防墜落性能要求不一樣。

靜態(tài)防墜落裝置主要適用于升降橫移類、簡易升降類機械式立體停車設備。如對無人式、準無人式其它類別的立體停車設備，汽車或人員須進出搬運器或載車板時，搬運器或載車板存在有500mm以上高度落差，并有墜落可能，為防止升降搬運器或載車板異外墜落，保護人員或物體，這些停車設備也應設置這種防墜落裝置。

動態(tài)防墜落裝置最有效最常用之一為安全鉗和限速器了，主要用于人車共乘方式，根本在于有效保護人員等。在我國現(xiàn)行立體停車設備標準中對汽車專用升降機有如下要求：“在人車共乘的升降機中（除液壓直頂式升降機外）均應設置安全鉗和限速器”。不僅如此，在起重機械定期檢驗規(guī)則中對安全鉗和限速器更為明確要求，“強制驅動式和曳引驅動式升降機（液壓直頂式升降機除外）設置安全鉗和限速器（人車共乘式），速度大于0.63m/s的升降機設置的安全鉗是漸進式安全鉗，當升降機墜落或者下降速度大于限速器的動作速度時，安全鉗能夠動作，并且切斷驅動系統(tǒng)的電源，限速器和安全鉗有型式試驗證明”。在電梯制造與安裝安全規(guī)范中還要求：“若轎廂裝有數(shù)套安全鉗，則它們應全部是漸進式的”。

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